真正實(shí)現(xiàn)“全流程空中醫(yī)療” 甘肅省人民醫(yī)院5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)開(kāi)啟智慧醫(yī)療新篇章
你能想象嗎?醫(yī)生、病人相隔千里,就可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、微創(chuàng)外科手術(shù)。這不是天方夜譚!甘肅省人民醫(yī)院5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)團(tuán)隊(duì)運(yùn)用國(guó)產(chǎn)圖邁手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),在中國(guó)電信5G網(wǎng)絡(luò)的支持下,真正實(shí)現(xiàn)“全流程空中醫(yī)療”。截至目前,甘肅省人民醫(yī)院普外、泌尿、婦科等學(xué)科已成功開(kāi)展5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)百余例,成為國(guó)內(nèi)開(kāi)展此類(lèi)手術(shù)最多的醫(yī)療機(jī)構(gòu)。
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甘肅5G遠(yuǎn)程國(guó)產(chǎn)
機(jī)器人手術(shù)水平全國(guó)領(lǐng)先
游離、牽引、鉗夾、離斷……2024年6月18日,在甘肅省人民醫(yī)院手術(shù)平臺(tái)旁,一臺(tái)四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人正舞動(dòng)著靈巧的機(jī)械臂干凈利落、精準(zhǔn)穩(wěn)定地完成各個(gè)手術(shù)動(dòng)作,而在它四周卻看不到主刀醫(yī)生,原來(lái)所有動(dòng)作指令都發(fā)自70公里外的甘肅省人民醫(yī)院新區(qū)分院……
通過(guò)中國(guó)電信5G網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)加持,甘肅省人民醫(yī)院普外科馬云濤主任團(tuán)隊(duì)順利完成全國(guó)首例雙向5G遠(yuǎn)程國(guó)產(chǎn)機(jī)器人全胃切除術(shù),并完成全鏡下的SPLT-Overlap+Roux-en-Y(自牽引后離斷+空腸-食管)吻合。由中國(guó)的外科醫(yī)生采用中國(guó)自主研發(fā)的5G通訊技術(shù)和圖邁機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了雙向5G互聯(lián)遠(yuǎn)程機(jī)器人胃腸手術(shù)的再突破。
此次手術(shù)的患者為老年女性,因上腹部脹痛不適1月,于甘肅省人民醫(yī)院普外科胃腸外科就診,診斷為胃體惡性腫瘤。在馬云濤主任醫(yī)師、詹渭鵬主任醫(yī)師指導(dǎo)下,狐鳴副主任醫(yī)師、郭進(jìn)副主任醫(yī)師、鄧淵副主任醫(yī)師進(jìn)行了本次手術(shù)?;谶h(yuǎn)程機(jī)器人主從端雙主刀模式的設(shè)置,充分保障患者手術(shù)過(guò)程的安全性、連續(xù)性和獲益性。整個(gè)手術(shù)過(guò)程中,畫(huà)面清晰流暢,機(jī)械臂響應(yīng)穩(wěn)定,主從端溝通良好,網(wǎng)絡(luò)信號(hào)穩(wěn)定,手術(shù)圖像同步傳導(dǎo),手術(shù)質(zhì)量得到有效保障。本次手術(shù)從裝機(jī)到關(guān)腹完畢,主從控制時(shí)間3小時(shí)10分鐘,術(shù)中出血約20毫升。
此次手術(shù)的成功,是甘肅省人民醫(yī)院在胃腸道腫瘤手術(shù)方面取得的又一次巨大突破,標(biāo)志著馬云濤主任團(tuán)隊(duì)5G遠(yuǎn)程國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)水平在全國(guó)領(lǐng)先。術(shù)后馬云濤主任表示,本次手術(shù)說(shuō)明了5G遠(yuǎn)程技術(shù)+圖邁機(jī)器人突破了醫(yī)療技術(shù)的時(shí)空限制,能夠精準(zhǔn)、精細(xì)完成高難度胃腸道腫瘤手術(shù),改變了醫(yī)生的常規(guī)診療模式。
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“距離不是問(wèn)題,重要的是5G信號(hào)必須持續(xù)不斷?!?/p>
“這是單極弧剪,這是單極電鏟,這是鴨嘴鉗、鼠齒抓鉗、小電鉤、雙極電凝鉗……”7月2日上午,記者來(lái)到甘肅省人民醫(yī)院5G遠(yuǎn)程機(jī)器人指揮中心,在圖邁手術(shù)機(jī)器人四個(gè)機(jī)械臂下,馬云濤主任介紹品種繁多的手術(shù)器械。
“圖邁手術(shù)機(jī)器人由醫(yī)生控制臺(tái)、機(jī)械臂以及影像系統(tǒng)組成,機(jī)械臂具有多個(gè)自由度,可以在醫(yī)生的控制下進(jìn)行高精度的操作。這些機(jī)械臂能夠模擬人手的運(yùn)動(dòng),并且靈活可控?!瘪R云濤介紹,手術(shù)過(guò)程中,醫(yī)生坐在控制臺(tái)前,通過(guò)立體觀(guān)察器獲取沉浸式三維高清手術(shù)視野,并通過(guò)主操作手系統(tǒng)和腳踏系統(tǒng)控制機(jī)械臂來(lái)開(kāi)展手術(shù)。手術(shù)時(shí),外科醫(yī)生將患者移動(dòng)至手術(shù)臺(tái),并將機(jī)械臂與相應(yīng)套管對(duì)準(zhǔn)。外科醫(yī)生使用穿刺器穿透身體,機(jī)械臂對(duì)接。機(jī)械臂附帶的腔鏡及手術(shù)器械被引導(dǎo)通過(guò)套管到達(dá)手術(shù)部位。然后,外科醫(yī)生鎖定機(jī)械臂,開(kāi)始手術(shù)。手術(shù)完成后,外科醫(yī)生將器械及腔鏡從患者體內(nèi)移除。然后,外科醫(yī)生中止機(jī)械臂與套管的連接,將機(jī)械臂移離。
馬云濤介紹,圖邁手術(shù)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)和操作細(xì)節(jié):首先是精準(zhǔn)度高。手術(shù)機(jī)器人利用先進(jìn)的定位和影像技術(shù),能夠在手術(shù)中實(shí)現(xiàn)高精度的操作。這種精確度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人手操作的能力,有助于減少手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和提高手術(shù)成功率。其次,機(jī)器人配備了先進(jìn)的三維視覺(jué)系統(tǒng),醫(yī)生可以通過(guò)高清晰度的顯示器實(shí)時(shí)觀(guān)察手術(shù)部位,精確定位和操作目標(biāo)組織。第三,可實(shí)現(xiàn)手術(shù)規(guī)劃和導(dǎo)航。在手術(shù)前,醫(yī)生可以使用機(jī)器人進(jìn)行詳細(xì)的手術(shù)規(guī)劃,包括路徑選擇和操作步驟的設(shè)計(jì)。手術(shù)時(shí),機(jī)器人能夠提供實(shí)時(shí)導(dǎo)航,幫助醫(yī)生按照預(yù)定方案進(jìn)行操作。第四,圖邁手術(shù)機(jī)器人具有設(shè)計(jì)精良的機(jī)械結(jié)構(gòu)和先進(jìn)的控制系統(tǒng),確保手術(shù)機(jī)器人在操作過(guò)程中保持穩(wěn)定性和可靠性,最大程度地減少操作誤差。同時(shí),支持微創(chuàng)手術(shù)技術(shù),減少患者的創(chuàng)傷和恢復(fù)時(shí)間。
目前,圖邁手術(shù)機(jī)器人可以進(jìn)行多種類(lèi)型的手術(shù),例如:心臟手術(shù)、胸腔手術(shù)、泌尿系統(tǒng)手術(shù)、婦科手術(shù)等。
“距離不是問(wèn)題,70公里與700公里、7000公里操作、感受完全是一樣的,重要的是5G信號(hào)必須持續(xù)不斷。所以我們?cè)谑中g(shù)的主、從兩端,都裝有信號(hào)放大器,保證持續(xù)不斷而強(qiáng)大的5G信號(hào),保證手術(shù)不中斷、不延時(shí)?!瘪R云濤說(shuō)。
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5G遠(yuǎn)程手術(shù)打破了地理位置的限制
近年來(lái),隨著5G技術(shù)的迅猛發(fā)展,醫(yī)療行業(yè)迎來(lái)了新的變革與機(jī)遇。甘肅省人民醫(yī)院緊跟時(shí)代步伐,成功引入并應(yīng)用了5G互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),特別是在遠(yuǎn)程手術(shù)領(lǐng)域取得了顯著的成就。
2023年5月10日,在甘肅省人民醫(yī)院本部和新區(qū)分院,甘肅省人民醫(yī)院普通外科臨床醫(yī)學(xué)中心機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在新區(qū)分院手術(shù)室,對(duì)70公里之外的本部2例膽囊結(jié)石患者實(shí)施遠(yuǎn)程膽囊切除手術(shù),這也是西北首次將5G遠(yuǎn)程技術(shù)與國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人完美結(jié)合的展示。手術(shù)過(guò)程中,機(jī)械臂響應(yīng)及時(shí)穩(wěn)定,主從端溝通流暢,平均手術(shù)用時(shí)20分鐘,出血5毫升。
2023年12月24日,甘肅省人民醫(yī)院普外科干部病區(qū)王曉鵬主任醫(yī)師減重代謝外科團(tuán)隊(duì),在醫(yī)院本部與新區(qū)分院之間,運(yùn)用5G遠(yuǎn)程機(jī)器人操控技術(shù)為一位胖友成功實(shí)施5G遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助袖狀胃切除術(shù)?;颊吆喜⒋x綜合征、2型糖尿病、中度脂肪肝、高脂血癥、重度阻塞性睡眠呼吸暫停低通氣綜合征、月經(jīng)紊亂等合并癥。入院后團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)術(shù)前討論,制備詳盡的手術(shù)方案及5G遠(yuǎn)程操控手術(shù)應(yīng)急預(yù)案,麻醉手術(shù)科及5G遠(yuǎn)程操控技術(shù)保障團(tuán)隊(duì)緊密配合,在團(tuán)隊(duì)前期國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累基礎(chǔ)之上,基于遠(yuǎn)程機(jī)器人主從端雙主刀模式的設(shè)置,充分保障患者手術(shù)過(guò)程的安全性。
2024年1月8日,經(jīng)過(guò)嚴(yán)格而充分的技術(shù)論證、動(dòng)物實(shí)驗(yàn)以及科研倫理論證,甘肅省人民醫(yī)院泌尿外科周逢海主任在圖邁機(jī)器人輔助下,在院本部的手術(shù)室內(nèi),成功對(duì)蘭州新區(qū)分院的患者實(shí)施一例膀胱全切手術(shù)和一例根治性腎切手術(shù),實(shí)現(xiàn)高難度復(fù)雜泌尿外科手術(shù)兩連臺(tái),助力圖邁在全球范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)5G遠(yuǎn)程人體臨床手術(shù)探索達(dá)到100例,且成功率100%,在圖邁機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)的發(fā)展歷程中,寫(xiě)下了濃墨重彩的一筆,具有里程碑意義。
據(jù)了解,2019年,甘肅省人民醫(yī)院成立了5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)。2022年8月20日-9月4日,在前期數(shù)據(jù)模擬基礎(chǔ)上,由甘肅省人民醫(yī)院5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)團(tuán)隊(duì)舉辦的“絲路之光”——甘肅省5G機(jī)器人遠(yuǎn)程動(dòng)物手術(shù)演示活動(dòng)順利開(kāi)展。此次絲路之行歷時(shí)15天,行駛約3000公里,甘肅省人民醫(yī)院手術(shù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)攜搭載國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的中國(guó)衛(wèi)生醫(yī)療救援車(chē)載平臺(tái),通過(guò)在蘭州新區(qū)分院、武威醫(yī)學(xué)科學(xué)院腫瘤醫(yī)院、嘉峪關(guān)關(guān)城、嘉峪關(guān)市中醫(yī)醫(yī)院、酒泉市人民醫(yī)院和金塔縣人民醫(yī)院多地形多環(huán)境的戶(hù)外演示,證明了復(fù)雜環(huán)境下遠(yuǎn)程5G機(jī)器人手術(shù)的穩(wěn)定性和可靠性,同時(shí)也檢驗(yàn)了野外應(yīng)急救援遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的應(yīng)用性和可行性。
“5G遠(yuǎn)程手術(shù)不僅打破了地理位置的限制,也極大地提高了手術(shù)的成功率和患者的生存質(zhì)量。”馬云濤表示,未來(lái),5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)將覆蓋更多醫(yī)療機(jī)構(gòu),讓基層患者“足不出縣”,就可以享受行業(yè)頂尖醫(yī)療專(zhuān)家的遠(yuǎn)程手術(shù)治療,讓越來(lái)越多的優(yōu)質(zhì)資源得到共享,讓醫(yī)療服務(wù)真正做到以患者為中心,更大程度地惠及廣大人民群眾。
蘭州日?qǐng)?bào)社全媒體記者 田小東 文/圖
責(zé)任編輯:王旭偉
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