伍修權(quán)，湖北武昌人。1908年3月出生于城市貧民家庭。1922年秋入武昌高等師范附小。1923年由陳潭秋介紹加入社會主義青年團，走上革命道路。1925年，受中央委派伍修權(quán)赴蘇聯(lián)學習，就讀于莫斯科中山大學，1927年9月轉(zhuǎn)入莫斯科步兵學校。1931年5月，伍修權(quán)回國到中央革命根據(jù)地，同時轉(zhuǎn)為中共正式黨員。

1933年10月，伍修權(quán)奉命到中央軍委擔任共產(chǎn)國際軍事顧問李德的俄語翻譯，1934年10月參加長征，1935年4月調(diào)任紅三軍團副參謀長，同年8月任中國工農(nóng)紅軍陜甘支隊司令部作戰(zhàn)科長，1936年2月調(diào)任紅十五軍團七十三師參謀長，同年被調(diào)到中央聯(lián)絡局工作，1937年任陜甘寧邊區(qū)政府秘書長。

抗日戰(zhàn)爭全面爆發(fā)后，在國共合作、中蘇聯(lián)手的背景下西北國際交通線逐步建立并發(fā)揮戰(zhàn)略作用。蘇聯(lián)政府為了支援中國抗日戰(zhàn)爭，派出志愿航空隊來華，核心機場設在蘭州，大批援華物資也由蘇聯(lián)經(jīng)新疆沿西北國際交通線運抵蘭州，然后再分別運往各地。與此同時，蘇聯(lián)在蘭州設立了外交代表處和軍事代表處，蘭州成了對外聯(lián)系的重要樞紐。1938年2月，中共中央派精通俄語的伍修權(quán)到蘭州，以上校軍銜任八路軍駐甘辦事處處長，進一步加強中國抗戰(zhàn)的對外聯(lián)絡和協(xié)調(diào)工作。

伍修權(quán)一到任，便積極利用自己的合法地位和身份，想盡一切辦法宣傳共產(chǎn)黨的抗日民族統(tǒng)一戰(zhàn)線政策和主張。當時的甘肅省政府主席朱紹良，極力推行反共、防共的政策。伍修權(quán)利用各種有利時機，爭取各族各界群眾對共產(chǎn)黨抗日救國主張的理解和支持，加之八路軍、新四軍在敵后抗日斗爭中不斷獲勝，給日寇以有力的打擊，使得八路軍駐甘辦事處在蘭州的影響進一步擴大。1938年，朱紹良任長官的第八戰(zhàn)區(qū)、甘肅省政府及國民黨甘肅省黨部聯(lián)合組成圖書審查委員會，公然宣布查禁80多種圖書和近20種刊物，其中包括共產(chǎn)黨的《新華日報》、《抗戰(zhàn)》、《解放》等。為此，伍修權(quán)多次去找朱紹良據(jù)理力爭，并將這一情況及時報告黨中央。周恩來直接致電朱紹良詢問此事，迫使甘肅當局解除了對這些刊物的禁令。

營救西路紅軍被俘和失散人員是八路軍駐甘辦事處的主要任務之一。1939年秋，馬步青將被俘的100多名傷殘紅軍放出，交給蘭州八路軍辦事處。伍修權(quán)便親自出面去找國民黨八戰(zhàn)區(qū)，反復講明情況，說明利害，最終使蒙難紅軍戰(zhàn)士得到了妥善保護。1940年春，又有一大批原來突圍至新疆的西路軍同志分乘汽車來到蘭州。西路軍人員的到來，引起了國民黨甘肅當局的恐慌，堅決不許紅軍人員進城，只許他們在蘭州城西十里店暫住。伍修權(quán)迅速動員八路軍辦事處全體人員，在城里收購大量的大餅等熟食，送給同志們充饑，并親自與國民黨甘肅當局交涉，爭取物資以解燃眉之急。最后在城里住了兩天，才送他們離開蘭州，回到延安。在緊張而又嚴酷的斗爭環(huán)境中，伍修權(quán)利用工作之余，給辦事處的全體同志講黨課、教文化。為了應付復雜險惡的斗爭環(huán)境，伍修權(quán)要求辦事處的同志既要堅持堅定的政治立場，又要善于待人接物，在方法上要靈活機動，使同志們不僅提高了文化水平，而且增強了政策水平，工作能力不斷增強。蘭州“八辦”不僅成了革命的接待站，而且成了革命戰(zhàn)士成長的大課堂，而伍修權(quán)則成了同志們真正意義上的師長。

為了建立和擴大抗日民族統(tǒng)一戰(zhàn)線，團結(jié)一切可以團結(jié)的人加入到抗日的隊伍中來，伍修權(quán)廣泛接觸國民黨方面軍政人員和地方紳士，抓住一切時機宣傳抗日救國的道理。在伍修權(quán)的動員爭取之下，鄧寶珊先生與共產(chǎn)黨建立了良好的關(guān)系。為了引導廣大青年參加革命，伍修權(quán)抓住各種時機進行宣傳教育，定期舉辦座談會，組織輸送大批蘭州進步青年去延安，給革命輸送了一批有生力量。

與蘇聯(lián)駐蘭州的外交代表處和軍事代表處進行聯(lián)系，是伍修權(quán)的主要任務之一。為了保證延安、蘭州、莫斯科這一國際通道的暢通無阻，保證過往入員和物資的安全、順利到達，伍修權(quán)通過蘇聯(lián)代表處與蘇共聯(lián)系，傳遞黨的文件、情況，使蘭州成為抗戰(zhàn)中西北國際交通線的中心樞紐，發(fā)揮了巨大的作用。在蘭州，伍修權(quán)不僅是翻譯、處長，也不僅僅是“八辦”同志們的良師益友，而且是抗戰(zhàn)時期中國共產(chǎn)黨外交戰(zhàn)線的排頭兵。

1941年5月底，伍修權(quán)奉命離開蘭州返回延安，任軍委總參謀部作戰(zhàn)局局長，1945年9月升任總參作戰(zhàn)部副部長，隨后調(diào)任東北民主聯(lián)軍司令部第二參謀長。為便于同蘇軍打交道，中央軍委主席毛澤東任命伍修權(quán)為少將軍銜。1946年4月，伍修權(quán)被調(diào)往軍調(diào)處執(zhí)行部東北分部任中方參謀長，后為中方負責人；1947年2月回東北軍區(qū)司令部任參謀長，后兼軍工部政委；1948年11月任沈陽軍事管制委員會副主任兼沈陽衛(wèi)戍區(qū)司令員。

1949年12月，伍修權(quán)任中央人民政府外交部蘇聯(lián)東歐司司長，1951年1月升任外交部副部長，1955年5月調(diào)任中國駐南斯拉夫大使；1958年10月調(diào)任中央對外聯(lián)絡部副部長兼機關(guān)黨委書記；1954年當選為首屆全國人大代表，1956年當選為黨的第八屆中央委員會委員，1959年當選為第三屆全國政協(xié)常委；1974年擔任解放軍總參謀部副總參謀長兼二部部長；1975年起任中央軍委委員、總參黨委委員；1977年當選為黨的第十一屆中央委員會委員；1980年擔任審判林彪、江青反革命集團特別法庭副庭長和特別軍事法庭審判長；1982年當選為中央顧問委員會常委，并擔任了全國軍人協(xié)會會長和北京國際戰(zhàn)略學會會長、歐美同學會常務副會長等職，在黨內(nèi)任中顧委機關(guān)臨時黨委書記；1987年在黨的十三大上當選為中顧委常委。

1997年11月9日，伍修權(quán)在北京逝世，享年89歲。