“walker，明天我要出差，可以幫我疊一下你手里的這件衣服嗎？”“當然可以?！痹捯魟偮?，機器人就將一件黑色衣服平鋪到桌面上，翻動雙手順利完成疊衣服的一系列動作。

近兩年，AI大模型和人形機器人的使用成為科技發(fā)展的重要推動力。4月1日，百度與人形機器人企業(yè)優(yōu)必選宣布達成合作，共同探索中國AI大模型和人形機器人的應用。人形機器人接入“大腦”后，未來表現(xiàn)更加令人期待。

讓人工智能擁有身體，讓人形機器人擁有大腦，人形機器人被視作具身智能的最佳載體。優(yōu)必選人形機器人Walker S通過百度智能云千帆App Builder平臺接入百度文心大模型，進行任務調度應用開發(fā)，快速構建了任務規(guī)劃與執(zhí)行能力。在完成柔軟物體操作（疊衣服）和物體干擾分揀等任務時，Walker S在獲得空間定位與語義信息后，將信息交由文心大模型進行任務理解與規(guī)劃，協(xié)同配合機械臂和靈巧手的精準操作，成功完成全套任務流程。

業(yè)內認為，此次優(yōu)必選人形機器人與百度文心大模型技術實現(xiàn)深度融合，其創(chuàng)新應用和實現(xiàn)難度在全球范圍內屬于行業(yè)第一梯隊水平。Walker S在人形機器人已有的多模態(tài)感知與運動控制能力上，通過接入文心大模型，獲得高級的意圖理解能力和細粒度規(guī)劃能力。

Walker S首次完成疊衣服這樣的復雜柔性材料操作，展現(xiàn)出大模型賦能人形機器人精細操作的領先水平。在分揀過程中，百度智能云千帆大模型平臺調用文心一言進行子任務拆解和推理，配合端側多模態(tài)感知模型實現(xiàn)精確識別定位、泛化抓取以及異常處理，確保Walker S的分揀任務在受到干擾的情況下仍然能夠順利實施。

AI大模型與人形機器人的結合，不僅能有效推動人形機器人的智能化水平實現(xiàn)跨越式提升，還將推動人形機器人在不同環(huán)境中執(zhí)行多樣化任務的能力。伴隨著大模型技術的賦能，人形機器人產業(yè)化進程將加快，未來“降本增效”的人形機器人將在工業(yè)制造、商用服務和家庭陪伴等場景實現(xiàn)落地應用，緩解勞動力短缺，提高生產效率。

據(jù)《北京日報》客戶端